由中國汽車工程學會電動汽車產業技術創新戰略聯盟提出，北京經緯恒潤科技股份有限公司牽頭研制的《乘用車智能底盤域控制器接口規范》CSAE標準已按《中國汽車工程學會標準（CSAE）制修訂管理辦法》有關規定通過立項審查，現正式列入中國汽車工程學會標準研制計劃，起草任務書編號為：2023-107。

標準研制背景

隨著整車EE架構向集中式演變，對域控制器的開發需求日益增加，域控制器的統一接口是各個供應商及主機廠的共同夙愿，因此本標準以底盤域控制器為基礎，梳理底盤域控制器與底盤域外的接口和底盤域控制器域內的接口，以及底盤域控制器所采集的傳感器信號。底盤域控制器，英文簡稱CDCU（Chassis Domain Control Unit），是底盤各系統上移算法的承載體。通過底盤域控制器，可以實現基礎的轉向助力功能，基礎制動分配功能，驅動控制功能，懸架空簧控制和CDC控制功能，還能實現ESC，ABS，TCS等增值控制功能，同時，各個系統算法上移，統籌規劃算法功能，實現縱橫垂融合控制的算法。

圖1：CDCU總體架構圖

目前，因整車EE架構演變尚未完成，國內外對域控制器的開發均處于預研階段，域控制器接口相關的標準暫無。本標準的制定，恰好補充國家及行業對域控制器尤其是底盤域控制器接口規范的空白。域控制器是汽車電子電器的發展方向。與車身域、自動駕駛域、智能座艙域比較成熟的方案相比，底盤域的起步相對較晚。作為車輛運行過程中安全性、舒適性、穩定性重要載體的底盤，域控制器的解決方案也得到了越來越多的重視。本標準提供一種面向乘用車底盤域控制器的接口規范，可以實現接口的標準化，規范化，降低各個合作方的溝通成本，提供了底盤域控制器產品的整車平臺化應用，減少整車的研發周期。

圖2：底盤域控制器的接口概況圖

標準研制主要內容

本標準適用于乘用車底盤域控制器，主要包括了底盤域控制器與底盤域外的接口和底盤域控制器域內的接口，以及底盤域控制器所采集的傳感器信號。

本標準提供了底盤域控制器需要采集的傳感器資源列表，與ADAS系統的交互信號，與制動系統、前輪轉向系統、后輪轉向系統、驅動系統的交互信號，與空簧和CDC的控制信號。

本標準聚焦如下內容：

• 底盤域控制器采集的傳感器信號，主要是底盤各個系統的傳感器均需接入CDCU，作為信號輸入或備份輸入，如輪速傳感器，TAS傳感器等；

• 與ADAS系統、制動系統、轉向系統和驅動系統的交互信號，主要體現在ADAS與CDCU的握手協議，基礎功能使能以及增值功能使能；

• 與懸架系統的信號，主要體現在空簧和CDC的控制電流接口。

   

征集參與單位

現面向行業廣泛征集參與單位，歡迎有研究基礎和開發優勢的單位加入標準起草工作組。

有意愿參與標準研究的單位可與聯盟秘書處聯系。

聯系人：陸曉磊，18686698020，luxiaolei@sae-china.org