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由電動汽車產業技術創新戰略聯盟組織編寫的《電動汽車智能底盤技術路線圖》在“機工科技·2023年度十大科技好書評選”中，榮獲“汽車領域十大好書”稱號。

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《電動汽車智能底盤技術路線圖》由電動汽車聯盟線控制動與底盤智能控制工作組精心組織，聯合行業內50余家單位、160余位專家、歷時15個月編制完成，并于2023年8月由機械工業出版社正式出版發布。主要內容涵蓋了汽車底盤技術現狀及發展趨勢、智能底盤技術范圍及基本屬性、智能底盤總體路線圖、乘用車/商用車智能底盤技術路線圖、線控制動/轉向系統技術路線圖、開發測試平臺與標準規范技術路線圖，為汽車智能底盤技術發展與產業變革提供了方向。

 

《電動汽車智能底盤技術路線圖》

總體專家組

 

組長  張俊智  清華大學

成員  凌和平  比亞迪汽車工業有限公司

 黃朝勝  清華大學

 萬里恩  一汽解放汽車有限公司

 趙永坡  長城汽車股份有限公司

 趙立金  中國汽車工程學會、國汽戰略院

 趙紅宇  華為技術有限公司

 袁   明  上海蔚來汽車有限公司

 趙   云  北京百度智行科技有限公司

 侯   杰  中國第一汽車集團有限公司

 張曉東  吉利汽車研究院（寧波）有限公司

 高振海  吉林大學

 李高鵬  宇通客車股份有限公司

 鄒   淵  北京理工大學

 熊   璐  同濟大學

 倪紹勇  科大國創極星（蕪湖）科技有限公司

 

01 

內容覆蓋全面

 

全書包括5部分內容：

第一部分介紹了汽車底盤技術現狀及發展趨勢、智能底盤技術范圍及基本屬性、智能底盤總體路線圖；  

 

智能底盤的技術體系（圖書摘選）

 

第二部分介紹了乘用車智能底盤技術路線圖、構型組成要素、控制和冗余乘用車智能底盤的組成、乘用車智能底盤的控制、乘用車智能底盤的冗余；

智能化趨勢下的動力、底盤協同控制架構（圖書摘選）

 

第三部分介紹了商用車智能底盤總體發展路線、商用車智能底盤的組成、商用車智能底盤的控制、商用車智能底盤的冗余；

商用車CRBS系統（圖書摘選）

 

第四部分介紹了線控制動系統的技術路線和線控轉向系統的技術路線，其中線控制動系統包括線控液壓制動系統、線控氣壓制動系統、線控電子機械式制動系統；

EHB控制單元分解圖（圖書摘選）

 

第五部分介紹了智能底盤開發測試平臺的技術路線和智能底盤標準規范的技術路線。

深度協同開發體系（圖書摘選）

 

 

02 

為產業發展提供指導

 

路線圖提出了智能底盤的定義，認為智能底盤是為自動駕駛系統、座艙系統、動力系統提供承載平臺，具備認知、預判和控制車輪與地面間相互作用、管理自身運行狀態的能力，具體實現車輛智能行駛任務的系統。

在此基礎上對智能底盤的基本屬性進行了梳理。隨著底盤技術的變化，整個底盤的基本屬性也要進行重構，主要體現在安全、體驗和低碳三個方面。

安全包括傳統主被動一體化安全、功能安全、預期功能安全和信息安全。體驗包括車控協同提升駕乘體驗以及自迭代的個性化駕乘體驗、數據驅動專業駕乘體驗。低碳方面包括低能耗行駛、部件能耗、域控計算平臺的能耗以及傳感部件能耗等。

智能底盤的基本屬性（圖書摘選）

路線圖確定了智能底盤的發展目標，總體目標是2030年智能底盤達到產品一流、技術引領。

具體的，到2025年，裝載自主品牌線控制動、線控轉向的智能底盤在有行業影響力的企業實現批量應用，智能底盤關鍵技術指標達到國際先進水平，關鍵部件產業鏈實現自主可控。

到2030年，自主智能底盤和線控執行的整車和零部件企業初步形成品牌效應；智能底盤總體達到國際先進，關鍵技術指標達到國際領先水平；智能底盤形成完整的自主可控產業鏈；培育有國際競爭力的企業。

乘用車智能線控底盤的主要構成（圖書摘選）

路線圖將為智能底盤領域的技術創新和產業發展發揮引領作用。后續工作組將持續地對路線圖進行跟蹤、評估，適時進行修訂，確保能夠持續地指導智能底盤技術發展。

 

 

附圖：智能底盤各部分總體目標（圖書摘選）

線控制動與底盤智能控制工作組自成立以來，持續開展智能底盤技術路線和團體標準研究，并多次召開技術交流研討，逐步明晰智能底盤發展路徑和目標。2023年完成電動汽車智能底盤平臺定義編制，進一步定義清晰面向2025年的智能底盤技術平臺和產品平臺。2024年啟動智能底盤技術體系和指標體系重構工作，持續推進智能底盤技術體系演進。