背景

聯盟線控制動與底盤智能控制工作組自2021年成立以來，先后組織開展電動汽車智能底盤技術路線圖、電動汽車智能底盤平臺定義等研究工作，為汽車智能底盤技術發展與產業變革提供了方向，推動行業達成發展共識。為持續推動智能底盤技術發展，工作組聯合中國汽車工程學會智能底盤分會于今年啟動了智能底盤技術體系和指標體系重構工作，成立乘用車與商用車指標體系組、設計技術組、控制技術組、開發測試組、先行先試組，復合線控制動組和多模式轉向組，并面向行業廣泛征集參與單位，共同推動工作開展。目前，各專題組已形成初步編寫框架和思路，將征求各方參與單位意見建議，進一步完善各專題報告內容。

7月6日晚復合線控制動和多模式轉向技術研討會在線召開，圍繞線控制動和線控轉向技術指標體系重構工作進行了充分交流和討論。會議由聯盟線控制動與底盤智能控制工作組和學會智能底盤分會主任委員、清華大學教授張俊智主持，來自行業內整車企業、制動轉向等零部件企業及高校科研院所的60余位專家參加會議。

何承坤助理研究員介紹了復合線控制動的技術指標體系重構工作框架，將以輪轂電機＋EMB制動為代表，圍繞復合線控制動的技術現狀和發展需求，從集成設計、運動控制、極限工況控制等三方面開展研究。

江蘇智馭汽車科技有限公司技術開發部部長陳東旭介紹了多模式轉向的技術指標體系重構工作框架。界定了多模式轉向的工作任務和域控技術、智能執行器、控制技術、傳感器技術及芯片技術等關鍵技術，從輪胎力學和懸架力學的角度梳理了車輛橫向控制關鍵零部件，以及在輔助駕駛和自動駕駛等不同應用場景下的關鍵技術指標。

與會各參與單位代表就復合線控制動和多模式轉向技術體系重構工作進行了深入研討。

張俊智教授作會議總結發言，對行業各單位的積極參與表示感謝，表示工作組將根據與會專家意見，不斷完善和修正研究框架，逐步明晰深化研究內容，并在后續工作中做好各板塊內容的融合工作，持續發揮行業力量，共同進步。

技術體系和指標體系重構工作組織架構:

智能電動底盤技術體系和指標體系重構研究報告將于今年年底發布，歡迎行業內專家參與研究與討論。