由電動汽車產業技術創新戰略聯盟提出，清華大學、比亞迪汽車工業有限公司牽頭研制的《乘用車底盤域控動力學狀態參數估計精度測試方法》CSAE標準已按《中國汽車工程學會標準（CSAE）制修訂管理辦法》有關規定通過立項審查，現正式列入中國汽車工程學會標準研制計劃，起草任務書編號為2024-047。

標準研制背景

乘用車底盤控制架構正由分布式到域集中式演進，以此實現底盤信息流與計算流的集中自治管理，并將整車各底盤傳感器信息進行集成化融合處理，對整車動力學狀態參數統一解算，完成底盤各執行器子系統的協調控制。動力學參數估計精度是車輛主被動安全及車輛運動規劃控制功能實現的重要保障。

乘用車底盤控制架構發展趨勢

乘用車底盤域控動力學狀態參數估計精度是保障底盤動力學域控制性能的關鍵，現行ISO 19364: 2016、ISO 19365、ISO 22140: 2021已制定了汽車仿真驗證相關標準，但僅對汽車動力學性能仿真提出要求，可驗證車輛虛擬仿真結果及動力學行為，無法支持乘用車底盤域控動力學狀態參數估計測試驗證，本標準填補了這一缺失。

標準研制主要內容

本標準從測量參數、儀器設備、試驗條件、試驗方法、數據處理等方面定義乘用車底盤域控動力學狀態參數估計精度的測試要求，為車輛行駛安全提供保障，聚焦如下內容：

標準主要內容

結合現有底盤域控動力學參數估計算法應用特點，明確標準適用的范圍。

結合動力學參數估計精度驗證車輛及場地需求，規定了測試參數及其對應測試儀器設備要求，并規定了試驗條件，包括試驗車輛出廠條件、狀態要求、試驗場地及環境要求。

結合不同維度下動力學參數表現出的響應特性，明確標準中的動力學參數估計精度試驗方法，包括試驗工況、試驗步驟、數據采集與處理等，并對試驗過程中車輛狀態、所用儀器、試驗環境、人員等資料信息進行記錄。

征集參與單位

《乘用車底盤域控動力學狀態參數估計精度測試方法》標準項目已啟動參編申報，歡迎更多乘用車底盤域控功能研發、生產制造單位及測試機構參與到標準研究和編制工作中，共同促進推動底盤域控制技術的進步和產業升級。

參編請聯系電動汽車聯盟秘書處：

陸曉磊 18686698020 luxiaolei@sae-china.org