2024年10月22日，《智能底盤操作系統白皮書》（以下簡稱“白皮書”）專家研討會在北京順利召開。會議由電動汽車產業技術創新戰略聯盟、中國汽車工程學會汽車基礎軟件分會、中國汽車工程學會智能底盤分會、東風汽車集團有限公司研發總院主辦，紫光同芯微電子有限公司承辦。來自高校、行業機構、整車企業、零部件企業、軟件企業、芯片企業等40余名專家參加會議，共同探討智能底盤與車用操作系統發展現狀及趨勢，研判智能底盤操作系統參考架構及關鍵影響因素。會議由汽車基礎軟件分會副主任委員、國汽智控技術委員會主任尚進主持。
國汽智控技術委員會主任 尚進
中國汽車工程學會汽車電動化研究中心副主任、電動汽車產業技術創新戰略聯盟副秘書長劉國芳，東風汽車集團有限公司研發總院副院長張衡和紫光同芯微電子有限公司的高級副總裁黃鈞為會議致辭。
電動汽車產業技術創新戰略聯盟副秘書長 劉國芳
劉國芳副秘書長代表中國汽車工程學會、電動汽車產業聯盟向參與白皮書編制及研討的專家表示感謝。她指出，汽車電動化規模持續增長和智能化技術不斷提升為智能底盤發展提供良好機遇。依托中國汽車工程學會，成立電動汽車產業聯盟智能底盤工作組和智能底盤分會，圍繞智能底盤技術路線圖、共性技術研究、標準建設及行業交流等方面開展工作并取得顯著成績。智能底盤操作系統是底盤和軟件的跨領域融合技術，對智能底盤域融合及跨域融合，實現軟件定義汽車起到至關重要的作用。智能底盤分會和基礎軟件分會應結合雙方資源，以白皮書為基礎，在團體標準、跨領域技術交流分享等方面展開深度合作，共同探索智能底盤及車用操作系統等核心技術，推動產業落地，為汽車電動化、智能化發展及自主可控的產業鏈建設提供堅實基礎。
張衡副院長表示，智能底盤是智能網聯汽車的重要組成部分，操作系統是傳統底盤智能化升級的關鍵技術之一，不僅是連接汽車部件的橋梁，也對提升汽車安全性、舒適性和操控性至關重要。白皮書構建了面向底盤域控、中央計算以及車云一體三級智能計算架構的廣義智能底盤操作系統總體框架。在這一架構之下，能夠實現智能底盤橫縱垂應用的高效集成、定制化開發以及智能化擴展，并且在未來有望與智能駕駛、智能座艙等操作系統進行跨域融合，從而實現整車統一的操作系統。希望通過白皮書的編制及研討，產業鏈各企業專家集思廣益，共同探討智能底盤操作系統的發展方向和解決方案，為后續整車企業和零部件企業的產品規劃以及技術規劃提供有效的破題思路。
紫光同芯高級副總裁 黃鈞
紫光同芯高級副總裁黃鈞代表承辦單位歡迎與會專家的蒞臨，并表示紫光同芯作為新紫光集團汽車電子與智能芯片板塊的核心企業，憑借20多年來在安全芯片領域的積累，不斷深入拓展汽車電子市場，打造了汽車控制芯片、汽車安全芯片、功率器件等系列汽車芯產品，形成了以信息安全和功能安全為基礎，逐步覆蓋周邊配套產品的業務布局，推出的國內首款通過ASIL D產品認證的ARM Cortex-R52+內核MCU芯片，獲得眾多Tier1和主機廠的認可。他強調，當前，汽車電子架構正經歷變革，智能底盤是引領汽車產業發展的關鍵，操作系統和域控芯片將在底盤智能化過程中扮演重要角色。《白皮書》的研究恰逢其時，紫光同芯期待發揮自身領域優勢，與產業同仁共同努力，繼續為智能底盤技術的創新和應用落地貢獻“芯力量”，助力中國智能汽車實現全產業鏈高質量發展。
引導發言環節，清華大學教授、中國汽車工程學會智能底盤分會主任委員張俊智，中國汽車工程學會汽車基礎軟件分會秘書長、國家智能網聯汽車創新中心副主任張文杰，奇瑞汽車底盤控制部主任工程師祁林星，合眾汽車產品研發中心總工程師呂建波以及紫光同芯汽車電子事業部副總經理楊斌為白皮書研討做引導發言。
清華大學教授、中國汽車工程學會智能底盤分會主任委員 張俊智
張俊智教授分享了智能底盤的研究進展和成果。作為智能網聯汽車全球十大發展突破之一，攻克底盤技術是國家戰略需求。智能底盤工作組和智能底盤分會聯合清華大學以及各整車、零部件企業力量，承接十四五國家重點專項智能線控底盤平臺項目，研制并發布《電動汽車智能底盤技術路線圖》，就智能底盤2025及2030年發展目標達成行業共識，給出2025年智能底盤牽引技術平臺定義，并啟動面向2030年的智能底盤技術與指標體系重構工作，在EMB標準方面也取得重要進展。目前，底盤與動力的深度協同，促進底盤控制的飛躍發展，構建正常、故障、容錯等狀態的時序協同與統一切換控制體系至關重要，極限運動控制、二次運動規劃等是底盤控制體系的增量創新功能。底盤與自動駕駛深度融合為行業帶來挑戰，端到端技術的發展將對智能底盤以及操作系統產生重要影響。下一步，行業將持續識別智能底盤與智能駕駛融合發展關鍵技術，結合專家研討與企業實踐，持續推動智能底盤自主可控技術的產業化落地。
中國汽車工程學會汽車基礎軟件分會秘書長、國家智能網聯汽車創新中心副主任 張文杰
張文杰秘書長針對國產自主車用操作系統以及白皮書階段性成果進行介紹。當前，國產操作系統創新架構由1.0迭代至2.0，具備雙解耦、跨域共用等技術特征的車載計算平臺參考架構已得到行業廣泛認可，并在智駕領域逐步推廣落地，為推動各域操作系統融合形成整車全域操作系統，參考架構持續向車端領域拓展細化。目前，底盤正面臨技術升級和智能化賦能的迫切需求，線控技術、集中控制、滑板底盤、SOA、AI及云計算架構等推動底盤向智能化方向發展，智能底盤操作系統需要更廣泛的定義支撐智能底盤與智能駕駛及智能座艙向融合演進，同時也需要創新架構為智能底盤軟硬件技術協同發展及產業分工提供參考和指引。在產業鏈各企業專家的共同努力下，白皮書基于智能底盤發展趨勢，結合芯片技術，提出面向集中電子電氣架構及中央集中控制趨勢的智能底盤操作系統創新架構，具有分層解耦、異構融合、高實時和高安全以及軟件定義等特點。下一步，編制組將廣泛征集行業專家意見，修訂完善白皮書內容，形成終稿并發布。
奇瑞汽車底盤控制部主任工程師 祁林星
奇瑞汽車底盤控制部主任工程師祁林星對智能底盤發展現狀及趨勢做了分析，并提出在一體化控制發展趨勢下，對智能底盤操作系統軟硬件新需求的探討。他表示，奇瑞汽車一直致力于智能底盤的開發工作，最新發布的云臺智能底盤2.0包含EMB、SBW、AHS、RWS以及底盤域控四合一等核心技術，實現了整個底盤系統的一體化控制。一體化控制可以更好的實現集中化控制與管理，各系統間深度協同，提升系統的靈活性和可維護性。底盤一體化控制帶來控制功能上移以及軟件架構變化。針對變化，智能底盤操作系統需要具備分層可拓展解耦架構，面向服務高實時性、高安全、高精度等特點，并支撐高算力、高寬帶的異構多芯硬件。
合眾汽車產品研發中心總工程師 呂建波
合眾汽車產品研發中心總工程師呂健波從用戶與機器人二個角度詮釋底盤智能化的需求，并對滑板底盤的功能及軟件架構進行思考?；宓妆P是能響應上層指令的超級執行器，同時也是帶輪子且能被人或機器控制的機器人。我們需要用決策、安全、服從及保護等的頂層設計來指導其研發與開發， 以幫助實現各種整車智能。在軟件架構方面，整車智能需要用虛擬駕駛系統和虛擬副駕駛系統來完成。虛擬駕駛系統負責實現 L3 以上高階自動駕駛功能，而虛擬副駕駛系統作為汽車的小腦，支持來之虛擬駕駛系統的高級指令，管理、控制及協同滑板底盤的各個子系統，同時也會包括部分輔助駕駛功能，以實現整車的最終安全保底。Rust語言憑借其在安全方面的優勢將更廣泛的用于汽車領域?；宓妆P正推動傳統底盤進入“新底盤”時代，其特點就是對多個機電系統集成與優化，將與整車相關的運動、動力、能量等功能集中到一個超大系統中來考慮，打造汽車“小腦”實現軟件定義底盤，達到底盤全方位自適應，全局全維協同，為整車智能化賦能。
紫光同芯汽車電子事業部副總經理 楊斌
紫光同芯汽車電子事業部副總經理楊斌介紹了智能底盤的發展趨勢及紫光同芯在底盤控制芯片方面的布局和解決方案。他表示，整車電子電氣架構從分布式向中央集中式演進，對主控芯片如MCU的安全性、實時性及算力提出更高要求。近年來，經過國產芯片廠商的不懈努力，車身及座艙芯片的國產化率顯著提升，但動力底盤高端控制芯片由于起步晚、研發周期長、門檻高等原因國產化率相對較低。紫光同芯面向該領域，專門打造的系列R52+內核ASIL D MCU芯片，具備超大容量、超強外設、超多引腳，算力強勁，內核帶鎖步功能，支持實現虛擬化、多任務隔離；響應速度更快、性能更強、集成度更高，兼具高功能安全和高信息安全；具有豐富的軟件生態、完整的工具鏈，較強的擴展和兼容性，可實現快速平臺化開發和軟件遷移，全面滿足新能源車的動力、底盤、車身、電池管理、整車控制等場景，已導入多家Tier1和主機廠開發測試。除汽車控制芯片外，紫光同芯也布局了小算力智能執行器、功率器件、智能高邊開關、數字鑰匙、T-BOX等解決方案，致力于瞄準全車五大域，不斷完善產品矩陣，積極攜手產業上下游伙伴，推進汽車底盤智能化進程。
中國汽車工程學會汽車基礎軟件分會、國汽智控尚進博士表示，在線控技術、滑板底盤、二次運動規劃、虛擬副駕駛系統等底盤技術加速發展的背景下，白皮書針對軟件如何為整車及底盤智能化賦能，如何實現軟硬件解耦，提升底盤功能開發效率等展開研究，提出面向未來5-10年的軟件參考架構，包含智能底盤分層解耦的軟件架構及功能模塊，為企業不同階段、不同架構的軟件功能規劃、部署與開發提供參考。
研討環節，參會專家圍繞智能底盤操作系統參考架構展開熱烈討論。專家就智能底盤操作系統分層解耦架構達成共識，并針對各功能模塊內涵及定義、架構落地路徑進行深入討論。下一步將針對接口標準，架構的物理形態、數據閉環及數據應用等方面進行持續探索及迭代。
最后，張俊智教授、劉國芳副秘書長、張文杰秘書長針對研討會進行總結發言。首先，白皮書應參考先進企業技術及應用案例，結合芯片、動力及智駕與底盤融合，以及影響整車的智能化關鍵技術發展趨勢等，研判智能底盤操作系統分階段發展目標及路徑，明確廣義智能底盤操作系統參考架構定義范圍；此外，白皮書應兼顧現狀，面向未來，通過研討、調研等方式凝聚產學研各領域專家觀點，形成共識并持續迭代，為行業提供指引。下一步，編制組將梳理專家意見，修改完善白皮書內容，形成終稿并發布。
